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采用了8KG六轴机器人配置抓料吸盘,与钣金四角自动点焊机搭配使用,机器人将钣金放入到焊机工位上,焊接完成 后自动下料摆放整齐,无人化操作,生产效率高。
点焊机协作上下料机器人
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点焊机协作上下料机器人系统采用六轴高精度工业机器人,可搭负载8KG/20KG等工件抓手,应用于台式点焊机的无人化上下料需求。配置专用抓料夹具,精准完成工件抓取、定位及焊接后下料,自动码放至指定位置,实现全流程无人化作业。通过示教盒与机器人控制器编程,定制运动轨迹与节拍,匹配点焊工位动作时序,确保上下料与焊接工序无缝衔接。伺服驱动系统保障定位精度±0.1mm,满足复杂工件的高重复性搬运要求。集成安全光栅或防碰撞传感器,实时监测设备运行状态,规避人机干涉风险。系统适用于金属冲压件、钣金件等点焊场景,可24小时连续作业,显著提升生产效率,降低人工成本与操作误差。
产品视频
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焊接工件
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焊接效果
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可选配各种焊接电源
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配套设备
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成功案例
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车间现场
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典型客户
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购机流程
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技术参数:
名称 | 上下料机器人 | ||
类型 | 标准型 | ||
结构 | 六轴独立多关节 | ||
手腕负载 | 6kg | ||
动作范围 | 最远到达的距离 | 1437mm | |
最近到达的距离 | 404mm | ||
前后动作范围 | 1033mm | ||
动 作 速 度 | 手 臂 | 回转 | 225°/S |
手 腕 | 抬臂 | 225°/S | |
前伸 | 225°/S | ||
旋转 | 425°/S | ||
弯曲 | 425°/S | ||
扭转 | 629°/S |